В пару Таня и Роман встали в 1998 году, но, что интересно, сезон 1999−2000 года Роман Костомаров откатал с Анной Семенович. В дальнейшем, Таня и Роман опять встали в пару, и тогда их тренером стал Заслуженный мастер спорта, муж Татьяны, Александр Жулин.

2003 год стал для подопечных Александра Жулина настоящим прорывом. Татьяна и Роман стремительно ворвались в элиту танцев на льду, став вице-чемпионами финала серии Гран-при, бронзовыми призерами чемпионата Европы и четвертыми в мире. Многие предполагали, что прежде чем Навка с Костомаровым выйдут в лидеры, пройдет еще минимум два года. Но их путь на вершину оказался значительно короче. В 2004 году на Чемпионате мира по фигурному катанию в Германии Татьяна Навка и Роман Костомаров впервые стали чемпионами мира в танцах на льду.

Их пару можно отметить как одну из наиболее эффектных, а саму Татьяну называют самой красивой фигуристкой на планете. Татьяна Навка и Роман Костомаров смогли завоевать все возможные медали в фигурном катании, на протяжении четырех лет они были абсолютными лидерами мирового фигурного катания в танцах на льду. За их выступлением на Олимпийских играх 2006 года в Турине с все возрастающим напряжением следила вся страна, но Таня и Рома оправдали надежды своих поклонников, завоевав высшие награды.

Уже после Олимпийских игр, Татьяна Навка и Роман Костомаров решили оставить любительский спорт. Но их дуэт сохранился, и сейчас их выступления можно увидеть в профессиональных ледовых шоу, которые организует компания "Ледовая симфония".